首項專為殘疾人士而設的賽事在1948年奧林匹克運動會開幕當天舉行，而首個依循奧林匹克運動會模式專為殘疾運動員而設的運動會則於1960年緊接奧運會在羅馬舉行，這屆比賽被視為第一屆殘疾人奧運會(殘奧)。由1960年開始，殘奧逐漸發展成為僅次於奧林匹克運動會的體壇大事，並定為四年一度，與奧林匹克運動會同年舉行，兩個奧運會自1988年起在同一城市及場地舉行。

1996年，智障首次成為殘奧的其中一個殘障類別。然而僅僅四年後，全球的智障運動員卻因為西班牙籃球員於2000殘奧假冒智障而奪金一事遭國際殘奧會禁止參賽，禁賽令一直維持至2009年，在各方組織協調磋商和級別鑑定機制日趨成熟下方告解禁，令智障運動健兒在2012年重新踏上殘奧這個殘疾人體育界的最高舞台。