國際智障人士運動聯會由一群荷蘭的運動專業人士於1986年成立，旨在推廣運動予智障人士參與，並於1989年在瑞典海訥桑德(Harnosand)舉辦第一屆智障人士世界運動會。國際智障人士運動聯會於1992年成為國際殘疾人奧委會(前身為國際協調委員會)的成員。

時至今日，國際智障人士運動聯會的會員已從14個國家增加至超過80個，每年多達15項體育賽事供智障人士參與，超過4500名運動員已成為註冊運動員以參加國際級賽事。通過會員的努力，現時全球共有30萬名智障人士可享受到運動所帶來的樂趣。

2019年10月19日，國際智障人士運動聯會在第五屆環球運動會閉幕禮上宣佈英文名字易名為Virtus: World Intellectual Impairment Sport。